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早在2002年，我国7000米级载人潜水器立项，崔维成教授被任命为潜水器本体系统项目负责人兼第一副总设计师。他与总设计师徐芑南一起带领团队从当时国内没有人知道深水载人潜水器应该怎样设计的“零起步”开始，1000米、3000米、5000米，直到最后的7000米，用自己的创新精神和持之不懈的毅力，完成了历史性的突破。习近平主席亲切接见了他并勉励其为把我国建设为海洋强国作出更大的成绩。而他给自己定的未来10年的目标就是尽快研制成功万米级全海深作业型载人潜水器。