太极拳和动中禅有什么联系呢？首先要明确太极拳不是动中禅，动中禅也不是太极拳，但是它们有相同的地方也有不同的地方。
动中禅练的是什么？动中禅练的是觉性，虽然动中禅也是有肢体的动作，但是动中禅对肢体的动作仅仅在于去觉知，去感知，去知道你身体的动作，包括内观也是去觉知，觉知身体的感受，念住于身体的感受。
动中禅是以觉知身体的动作为主，它并不考虑我身体做这个动作的时候是否符合什么样的力学要求，是否这样的动作对我们的健康更有益。他没有在我们的身体上面用功，没有考虑怎么样带来健康长寿，除了觉性额外的东西不做考虑。他唯一锻炼的就是我们的觉性，也就是我们一般所讲性命双修，动中禅是修的是性不是命，目的明确是为了开悟，开悟一般人虽然都知道，但误解也多，难以有客观的描述和理解，现在很多人都声称自己开悟了，这些人可以肯定的说是一定没开悟。开悟至少要到阿罗汉，阿罗汉为佛之异名，亦即如来十号之一。不到这个境界不能叫开悟，觉悟。开悟最基本的一个判断就是烦恼尽断，只要还有烦恼一定没开悟，还在追逐名利，一定没开悟。很多人将真正开悟，烦恼尽断之前的一些小悟叫做开悟，这个层次一定要分清楚才行，此开悟非彼开悟。
但是太极拳不一样，太极拳并不是单纯的增加我们的觉性，也不是单纯地做我们的动作，太极拳是在我们正确的动作的情况下来增加我们的觉性。
觉性不是单纯的神经系统，但是和神经系统联系紧密，神经系统是我们身体和心灵的桥梁，通过神经系统练习觉性是最方便快捷，可以依次进步的好方法，适合所有根性的人。
动中禅和内观其实都是来源于四念住，就是对于所观察的目标建立起严密、稳固不动摇的觉知。这种觉知也可称为稳固建立起的正念。正念就是意味着“当下的觉知，专注于当下”。四念住是密切地观察一切目标，并不做操纵、控制或支配它们。应纯粹地观察当下生起的目标，并非观察他所期待或想要的。四念住被认为是上座部佛教修行的核心，提到四念住，就是指修行；提到修行，就是指修习四念住，四念住和修行可视为同义词。
动中禅重点是观察身体的动作，内观重点是观察身体的感受，修行再进一步，观察的对象才是心和法。如果是天生慧根好的人，可直接观心和法，迅速证悟，解脱。从动中禅开始是适合所有时代普通人的修行，也是适合所有人的最容易入手的方法。
动中禅虽然也有动作的要求，但并没有像太极拳的这样要求，太极拳对于身体的要求，例如立身中正，虚领顶颈，沉肩坠肘，卷尾闾，身具五弓，节节贯穿等等这些要求，最终会使练习太极拳达到懂劲，这一太极拳特有的感觉。
在着熟及学习拳架的过程中就需要不断的觉知身体的动作，对自身太极拳架动作保持觉知，才能更快的学习好拳架，就像自控系统的反馈一样，只有有反馈系统，才能不断的调整身体，使身体符合太极拳的正确要求，在正确的动作下不断练习就可以达到着熟。
懂劲其实就是一种感受，对身体间架结构，杠杆，力学等等原理的直接感受，就是神经系统越来越敏感，觉性增强了，觉知力变强，对于身体肌肉，骨骼筋脉等等的感受更加细微，对于外力也更敏锐。这时候练拳就会不自觉得将注意力放在身体各部位的感受上，练拳就从开展向紧凑改变，就是俗语说的先求开展后求紧凑，拳架由大到小，甚至于无动作，就是意念打拳，但感觉和实际打拳一样，这就是在专注在感受上，就是受念住，王芗斋叫做意拳，这个阶段打拳时，意念尤其重要。
随着神经系统敏感性越来越强，觉性越来越强，专注力越来越强，练习太极拳就会从单一部位的感受扩展到全身。
能够觉知的动作变了，动作在原来的觉知下是一个连续的弧线，现在你会发觉动作是由一个个动作的片段，停顿组成，就像电影胶片一样，并不是连续的，就像数学的微积分一样，一个个的点组成了一条曲线，中间是有空白的，开始每秒是30帧，随着觉性越来越强，感受到每秒是60帧，随着觉知力的增强，中间的停顿片段也就越多。
能够觉知感受更细微了，从只能觉知大的疼痛，麻，胀，痒等感受，现在打拳时会感受到像在水里一样，感受到骨架的支撑，体会到玉树挂宝衣，节节贯穿，踵息的感觉，这些都是一种感受，只有神经足够敏感了才能觉知。不断地细微下去，就是萤虫不能落，一羽不能加吧。
种种感受不只是练习太极拳的时候才有，平时的举手投足都可以有，修炼也就可以融入到生活中，时时觉知自己当下的感受。
继续练习慢慢的就能够更多地觉察到意念的活动，贪念，喜爱，厌恶等等心念的升起和落下，这时已经超出了练习拳架了，可以时时地保持对心念的觉察。
四念住对于观的要求是保持平等心觉知，知道即可，不迎不拒，勿助勿忘。
而太极拳在开始练拳时是要判断正确与否的，一定要动作是在正确的路线和位置，身体一定要保持正确的姿势，如果不正确就要改进，这种正确的姿势就是对于我们身体健康的促进，也就是修命的一方面，是在身体上用功，通过太极拳这些导引动作保持健康或打通气脉。一直到懂劲阶段都要根据动作和觉受的反馈来练拳，改进拳架动作。
但是到了懂劲的后期，太极拳的动作要求已经完全深入到潜意识当中，有意无意的我们的动作都会正确。这时候才和四念住的要求基本一致，不再去判断好坏，不迎不拒，不助不忘。
四念住最终的导向是觉悟，是烦恼尽断，既然太极拳练习的方法一样，最终的结果也应当是一样的，在此过程中太极拳还会带来身体的健康和技击的能力。
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